Нагрузка на двигатель, возможно, не корректный термин. Я подразумевал, что нагрузка, расход и положение дроссельной заслонки взаимосвязанные параметры. С открытием ДЗ увеличивается расход воздуха и нагрузка на двигатель.
Расход воздуха возможно рассчитать несколькими способами. В нашем случае, т.е. карбюраторная система, достаточно оценивать расход по перепаду давления во впускном коллекторе и атмосферой. Т.к. датчик абсолютный (измеряет не перепад), пропускная способность каждого двигателя разная, то систему настраивают.
Слишком усложнять для более точного определения расхода с мерным участком, в котором измерить температуру торможения и перепады давления, в ДВС с карбюратором не надо.
Датчик кислорода отслеживает, чтоб горение было стехиометрическое и в продуктах сгорания не было свободного кислорода, который с азотом в воздухе образует окислы азота, что плохо для экологии. Это одна из причин, почему современные двигатели с более высокотемпературными циклами не эксплуатируются на обедненных смесях.
Мне еще на Ниву карбюраторную МПСЗ надо поставить. Я нашел ЭСУД/МПСЗ SECU-3. Кто пробовал?