| 21 | VI.57-58 | Базовая модель первого вып. с автомат. КП,70л.с. |
| 21А | 57-58 | (первого выпуска) Такси на базе 21В |
| 21АЮ | 57-58 | (первого выпуска) Тропический вариант 21А |
| 21А | 59-61 | (второго выпуска) Такси на базе 21И (индексы не менялись) |
| 21АЮ | 59-61 | (второго выпуска) Тропический вариант 21А |
| 21Б | X.56-VI57 | Такси на базе 21Г, опытно-промышленная партия |
| 21В | VI57-58 | Базовая модель первого вып. с механич. КП, 70л.с. |
| 21ВЮ | 57-58 | Тропический вариант 21В |
| 21Г | X.56-VI.57 | Базовая модель опытно-промышленной партии с нижнеклапанным двигателем 65 л.с. |
| 21ГЮ | 56-57 | Тропический вариант 21Г |
| 21Д | VI.57-58 | Экспортный вариант 21В, 80 л.с. |
| 21ДЮ | 57-58 | Тропический вариант 21Д июнь |
| 21Е | VI.57-58 | Экспортный вариант 21. с автоматич. КП, 80 л.с. |
| 21ЕЮ | VI.57-58 | Тропический вариант 21Е |
| 21И | 59-61 | Базовая модель второго выпуска с механич. КП, 70 л.с., |
| 21К | 59-61 | Экспортный вариант 21И, 80 л.с. |
| 21КЮ | 59-61 | Тропический вариант 21К |
| 21КБ | 60-61 | Машинокомплект 21К для сборки в Бельгии на предприятии Scaldia-Volga. |
| 21Л | 62-64 | Базовая модель третьего выпуска с механич. КП, 75 л.с. |
| 21М | 62-64 | Экспортный вариант 21Л |
| 21МЮ | 62-64 | Тропический вариант 21М |
| 21Н | 64 | Вариант 21М с правым управлением |
| 21НЮ | 64 | Тропический вариант 21Н |
| 21П | 65-69 | Вариант 21Р с правым управлением |
| 21ПЕ | 65-69 | Вариант 21П с автоматической КП |
| 21Р | 65-70 | Базовая модель третьего модернизирован. вып. 75 л.с. |
| 21С | 65-70 | Экспортный вариант 21Р с форсирован. до 85 л.с. двигателем |
| 21СЮ | 65-70 | Тропический вариант 21С, 85 л.с. |
| 21Т | 62-64 | Такси на базе 21Л |
| 21ТС | 65-70 | Такси на базе 21Р |
| 21УС | - | Экспортный вариант 21Р, 75 л.с. |
| 21Ф | - | Экспериментальная модель с форкамерным двигателем |
| 21Э | - | Вариант 21С с экранированным электрооборудованием |
| 22 | 62-64 | Универсал. Базовая модель 75 л.с. |
| 22Б | 62-64 | Карета скорой помощи 75 л.с. |
| 22БК | 62-64 | Форсированный до 85 л.с. вариант 22Б |
| 22БКЮ | 62-64 | Тропический вариант 22БК |
| 22БМ | 62-64 | Экспортный вариант 22Б (БК) |
| 22БМЮ | - | Тропический вариант 22БМ |
| 22В | 65-70 | Базовая модель |
| 22Г | 62-65 | Экспортный вариант 22. 75 л.с. |
| 22ГЮ | 62-65 | Тропический вариант 22Г |
| 22Д | 65-70 | Карета скорой помощи |
| 22Е | 65-70 | Экспортный вариант 22В 75 л.с. |
| 22ЕЮ | - | Тропический вариант 22Е |
| 22К | 62-64 | Форсированный до 85 л.с. вариант экспортного 22Г |
| 22КЭ | - | Вариант 22К с экранированным электрооборудованием |
| 22М | 65-70 | Форсированный до 85 л.с. вариант экспортного 22Е |
| 22МЮ | 65-70 | Тропический вариант 22М |
| 22Н | 65-70 | Экспортный вариант 22В с правым управлением |
| 22НЮ | 65-70 | Тропический вариант 22Н |
| 23 | 62-70 | Спецавтомобиль с двигателем V8 и автоматической КП |
| 23А | - | Спецавтомобиль с двигателем V8 и механической КП |
| 23А1 | - | Специально оборудованный вариант 23А |
| 23Б | - | Экспортный вариант 23 |